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三浦史朗（生田斗真饰）的老家经营着以「丸金温泉」为名的钱汤，但他不打算继承家业，离家后出外闯荡，却因为发展不顺而重返老家。此时钱汤已经由弟弟三浦悟朗（滨田岳饰）继承亡父之志继续经营。史朗的返家，让兄弟两人水火不容。而这个钱汤还有在那边工作的少女秋山泉（桥本环奈饰），这三人将如何相处？又该怎样让「汤道」的精神给传扬出去呢？。平凡的一天，大雄却感到无比心烦。先是与小夫争论恐龙还存在与否时落败，接着零分试卷又面临妈妈的搜查。为了藏匿积攒下来的试卷，大雄和哆啦A梦利用道具在后山挖了一个巨大的洞。大雄欣喜过望，于是和小伙伴们建立起一个地下理想王国。与此同时，小夫的心情则无比烦闷，他无数次看见恐龙，甚至在地洞里看过奔跑的恐龙群。不久，小夫神秘失踪。得知他可能困在地下，大雄、哆啦A梦、胖虎、静香他们决定前去营救好友。令小伙伴们意外的是，地洞竟然连接着一个奇异的世界，这里不仅有各种各样的恐龙，还有一个神秘的王国。 小伙伴们受到地下王国的热情接待，并最终找到小夫。但偶然的机缘，他们得知地下王国正在进行一项神秘的计划……。犯人黄平安在保外就医的途中杀害了司机，又谋害了一名声称要提供重要线索的线人，一时谜团四起。英俊干练的刑侦队长罗大洛奉命对此案展开了重重调查，刚从警官学校毕业的章子惠带领的女子探组也自告奋勇介入了此案的侦察。 罗大洛一见到漂亮的章子惠就认定她完全不是搞刑侦的材料，但她是上级分派下来的人，还是罗大洛的顶头上司刑侦处长刘留的侄女。这让罗大洛非常为难。因此，他把一些无关痛痒的小案件交给女子探组去办，例如某大款的宝马车丢了轱辘、某家属院经常丢失婴儿衣物等等，坚决不让她们插手黄平安的大案。 倔强自信的章子惠对此非常恼火，但她和女刑警们以一股不服输的劲头和女性特有的细腻，几经曲折，不但顺利解决了罗大洛交办的一批小案件，而且从解决小案件中逐步学会了如何揣摩了解罪犯心理的突破口，为侦破黄平安大案寻找到了重要的线索。 章子惠由崇拜罗大洛而渐渐爱上了他，她多次不顾女孩子的羞涩企图向罗大洛倾吐自己的感情，却被罗大洛冷冷拒绝。随着章子惠的出色工作，更随着胜利的即将到来，罗大洛心中情感的坚冰也在逐渐融化。正当罗大洛准备接受章子惠的爱情的时候，意料不到的事情出现了，重案的侦破却连带让十年的爆炸案水落石出，罗大洛失踪十年的未婚妻贺祥云突然出现。。